1.只需工人将管件整齐堆放在备料箱内，上料架自动完成分拣单根管件。

2.1号机器人将管件送至弯管机小车夹模中进行管弯管。 弯管完成后由1号机器人抓取管件送至扩管端成型机进行A端成型加工（加法兰）。

3.管端成型完成后由2号机器人抓取管件送至旋槽机夹模中进行旋槽，完成后再由2号机器人抓取管件送至2号管端成型机中进行B端成型。

4.成型完成后再由2号机械人抓取管件送至输送带上，再落入收料箱中。